16172计算机控制史丽红

Date: 2017-03-17

曲 阜 师 范 大 学 教 学 日 历 2016--2017 学年第 二 学期
开课单位___工公司______任课教师单位__工公司__课程名称:____计算机控制技术____ 课程性质__专业基础课__
任课教师___史丽红_ 职称 讲师 授课专业___自动化___年级_14 人数_71 _本学期行课周数: 18周学时_3+2__
课程总学时_70_本学期学时_70讲授使用课时_54_实验(练习、实习见习、课堂讨论、测验或其他)使用课时_16 填表日期:_2017.2.28_
周次 日期  节次 课堂讲授 实验(练习、实习见习、课堂讨论、社会实践或其他) 备注
讲授内容 时数 题目或内容 时数
1 2.20-2.24
    周四1-2节
第一章 计算机控制系统概述
2
2 2.27-3.3 周二3-4节   周四1-2节
第二章 工业控制计算机
    2.1 控制计算机的主要类型
    2.2 IPC工控机的组成与特点
    2.3 IPC总线结构2.4 MODBUS通信协议
 
4
3 3.6-3.10
    周四1-2节

    第三章过程输入输出通道
    3.1 概述 3.2 模拟量输入通道
   
   
2
4 3.13-3.17 周二3-4节   周四1-2节
3.2 模拟量输入通道 3.3模拟量输出通道 4
5 3.20-3.24
    周四1-2节
3.4 数字量输入通道
    3.5 数字量输出通道
 
2
6 3.27-3.31 周二3-4节   周四1-2节
3.6 抗干扰技术 第四章 数字程序控制技术
    4.1 数字程序控制基础
    4.2.1 逐点比较法直线插补
4 实验: 数/模、模/数转换 2
7 4.3-4.7
    周四1-2节
4.2.2 逐点比较法圆弧插补
2
8 4.10-4.14 周二3-4节   周四1-2节
4.3 步进电机控制技术 第五章 计算机控制系统的数学模型
    5.1 数学模型的建立
    5.2 计算机控制系统的时域模型
4 实验:   采样与保持 2
9 4.17-4.21
    周四1-2节
5.3 计算机控制系统的频域模型
    5.4 计算机控制系统的状态空间模型
2 实验: 步进电机调速 2
10 4.24-4.28 周二3-4节   周四1-2节
第六章 数字控制器的连续化设计
    6.1 数字控制器的连续化设计步骤 6.2   数字PID控制器的设计
4 实验: 标准PID控制 2
11 5.1-5.5
    周四1-2节
6.3 数字PID控制器参数整定
    第七章 数字控制器的离散化设计
    7.1数字控制器的离散化设计步骤
2 实验:   积分分离PID控制 2
12 5.8-5.12 周二3-4节   周四1-2节
7.2 最少拍随动系统的设计 7.3 最少拍无纹波随动系统设计 4 实验:   最少拍有纹波控制 2
13 5.15-5.19
    周四1-2节

    7.4 大林算法
2 实验:   最少拍无纹波控制 2
14 5.22-5.26 周二3-4节   周四1-2节
第八章 计算机控制系统的应用软件 8.2 计算机控制系统的应用软件
    8.3 计算机控制系统的数据处理技术
    8.1
计算机控制系统软件概述
 
4 实验:   达林算法 2
15 5.29-6.2
    周四1-2节

    8.4 输入输出数字量的软件抗干扰技术
2
16 6.5-6.9 周二3-4节   周四1-2节
第九章 计算机控制系统设计
    9.1 控制系统设计的原则与步骤
    9.2 系统的工程设计和实现
   
4
17 6.19-6.23
    周四1-2节
9.3-9.5计算机控制系统实例分析
 
2
18 6.26-6.30 周二3-4节   周四1-2节
第十章 计算机控制网络技术 复习 4
19 7.3-7.7 考试
说明:1、开课单位为课程所属单位,可填多个单位。公共课(必修、选修)填“全校”;   2、备注:填写本学期课程讲授期间的答疑、考查、作业内容及有关教学活动地点等